1. AGV pagrindai: įvadas į automatizuotas valdomas transporto priemones

1.1 Įvadas

Automatizuotas valdomas automobilis (AGV) yra mobilus robotas, galintis sekti iš anksto užprogramuotą kelią arba instrukcijų rinkinį, o 24 V ličio baterija yra populiari AGV naudojama akumuliatorių serija.Šie robotai paprastai naudojami gamyboje ir logistikoje, kur jie gali būti naudojami medžiagoms, komponentams ir gatavoms prekėms transportuoti visame objekte arba tarp skirtingų vietų.

AGV paprastai yra aprūpinti jutikliais ir kita navigacijos įranga, kuri leidžia aptikti aplinkos pokyčius ir į juos reaguoti.Pavyzdžiui, jie gali naudoti kameras, lazerinius skaitytuvus ar kitus jutiklius, kad aptiktų kliūtis jų kelyje ir atitinkamai pakoreguotų kursą ar greitį.

AGV gali būti įvairių formų ir dydžių, priklausomai nuo konkrečios paskirties ir reikalavimų.Kai kurie AGV yra skirti judėti fiksuotais takais ar vėžėmis, o kiti yra lankstesni ir gali apvažiuoti kliūtis arba važiuoti skirtingais keliais, priklausomai nuo situacijos.

AGV gali būti užprogramuotas atlikti daugybę skirtingų užduočių, priklausomai nuo programos poreikių.Pavyzdžiui, jie gali būti naudojami žaliavoms gabenti iš sandėlio į gamybos liniją arba gatavų gaminių perkėlimui iš gamybos įrenginio į paskirstymo centrą.

AGV taip pat gali būti naudojami kitose srityse, pavyzdžiui, ligoninėse ar kitose sveikatos priežiūros įstaigose.Pavyzdžiui, jie gali būti naudojami medicinos reikmenims, įrangai ar atliekoms transportuoti visoje įstaigoje, nereikalaujant žmogaus įsikišimo.Jie taip pat gali būti naudojami mažmeninės prekybos aplinkoje, kur jie gali būti naudojami prekėms perkelti iš sandėlio į mažmeninės prekybos parduotuvę ar kitą vietą.

AGV gali suteikti daug privalumų, palyginti su tradiciniais rankiniais medžiagų tvarkymo metodais.Pavyzdžiui, jie gali sumažinti žmonių darbo poreikį, o tai gali padėti sumažinti išlaidas ir padidinti efektyvumą.Jie taip pat gali padėti sumažinti sužalojimų ar nelaimingų atsitikimų riziką, nes gali veikti tose vietose, kur žmonėms tai gali būti nesaugu.

AGV taip pat gali suteikti daugiau lankstumo ir mastelio, nes juos galima perprogramuoti arba perkonfigūruoti, kad būtų galima atlikti įvairias užduotis.Tai gali būti ypač svarbu gamybos ar logistikos aplinkoje, kur pasikeitus paklausai ar gaminio reikalavimams gali prireikti skirtingų tipų medžiagų krovimo įrangos.

Apskritai AGV yra galingas įrankis efektyvumui ir produktyvumui didinti įvairiose pramonės šakose ir įvairiose srityse.Technologijoms ir toliau tobulėjant, tikėtina, kad ateityje pamatysime dar pažangesnius ir galingesnius AGV, kurie dar labiau pagerins šių universalių mašinų galimybes ir naudą.

1.2 LIAO baterija: pirmaujantis AGV akumuliatorių gamintojas

LIAO baterijayra pirmaujanti akumuliatorių gamintoja Kinijoje, siūlanti patikimus ir profesionalius akumuliatorių sprendimus įvairioms pramonės šakoms, tokioms kaip AGV, robotai ir saulės energija.Įmonė specializuojasi tiekdama LiFePO4 akumuliatorių, skirtą pakeisti švino rūgšties baterijas daugelyje programų.Tarp jų populiarių gaminių serijų yra 24 V ličio baterija, kuri plačiai naudojama AGV.Siekdama užtikrinti kokybę ir patenkinti klientų poreikius, „Manly Battery“ yra patikimas partneris įmonėms, ieškančioms patikimų akumuliatoriaus sprendimų.

2. AGV 24v ličio akumuliatoriaus techninių charakteristikų analizė

2.1 24 V ličio akumuliatoriaus įkrovimo ir iškrovimo srovės charakteristikos

AGV ličio akumuliatorių įkrovimo ir iškrovimo srovė iš esmės yra pastovi, o tai skiriasi nuo elektra varomų transporto priemonių, kurios tikromis darbo sąlygomis gali patirti nuolatinę ilgalaikę srovę.AGV ličio baterija paprastai įkraunama nuolatine 1C–2C srove, kol pasiekiama apsaugos įtampa ir įkrovimas baigiamas.AGV ličio akumuliatoriaus iškrovos srovė yra padalinta į neapkrautą ir pakrautą srovę, o maksimali apkrovos srovė paprastai neviršija 1C iškrovos greičio.Pagal fiksuotus scenarijus AGV darbinė įkrovimo ir iškrovimo srovė iš esmės yra fiksuota, nebent pasikeičia jo apkrova.Šis įkrovimo ir iškrovimo režimas iš tikrųjų yra naudingas24v ličio baterija,ypač naudojant ličio geležies fosfato baterijas, ypač apskaičiuojant SOC.

2.2 24 V ličio akumuliatoriaus įkrovimo ir iškrovimo gylio charakteristikos

AGV lauke 24 V ličio baterija paprastai įkraunama ir iškraunama „sekliojo įkrovimo ir seklios iškrovos“ režimu.Kadangi AGV transporto priemonė dirba dažnai ir norint įkrauti reikia grįžti į fiksuotą padėtį, iškrovimo proceso metu neįmanoma iškrauti visos elektros energijos, kitaip transporto priemonė negalės grįžti į įkrovimo padėtį.Paprastai apie 30 % elektros energijos rezervuojama siekiant išvengti tolesnio elektros poreikio.Tuo pačiu metu, siekiant pagerinti darbo efektyvumą ir naudojimo dažnumą, AGV transporto priemonės paprastai naudoja greitą nuolatinės srovės įkrovimą, o tradiciniams ličio akumuliatoriams reikalingas „nuolatinė srovė + pastovi įtampa“ įkrovimas.AGV ličio akumuliatoriuose nuolatinė srovė įkraunama iki viršutinės ribinės apsaugos įtampos, o transporto priemonė automatiškai nustato, kad akumuliatorius visiškai įkrautas.Tačiau iš tikrųjų dėl „poliarizacijos“ problemų gali atsirasti „klaidinga įtampa“, o tai reiškia, kad baterija nepasiekė 100% savo įkrovimo talpos.

3. AGV efektyvumo didinimas naudojant 24 V ličio baterijas, o ne švino rūgšties baterijas

Renkantis akumuliatorių AGV reikmėms, reikia atsižvelgti į keletą veiksnių.Vienas iš svarbiausių sprendimų – naudoti 24 V ličio ar 24 V švino rūgšties akumuliatorių.Abu tipai turi savo privalumų ir trūkumų, o pasirinkimas priklausys nuo konkrečių programos reikalavimų.

Vienas iš svarbiausių 24 V ličio baterijų, tokių kaip 24 V 50 Ah lifepo4 baterija, pranašumų yra ilgesnis jų tarnavimo laikas.Ličio baterijas galima įkrauti ir iškrauti daug daugiau kartų nei švino rūgšties akumuliatorius, todėl jie yra idealus pasirinkimas AGV, kai akumuliatorius gali būti intensyviai naudojamas ilgą laiką.

Kitas ličio baterijų privalumas yra jų lengvesnis svoris.AGV reikalingas akumuliatorius, galintis tiekti pakankamai energijos, kad būtų galima pajudinti transporto priemonę ir bet kokį jos gabenamą krovinį, tačiau akumuliatorius taip pat turi būti lengvas, kad nepakenktų transporto priemonės manevringumui.Ličio akumuliatoriai paprastai yra daug lengvesni nei švino rūgšties akumuliatoriai, todėl jie yra puikus pasirinkimas AGV.

Be svorio, įkrovimo laikas yra dar vienas svarbus veiksnys, į kurį reikia atsižvelgti.Ličio baterijas galima įkrauti daug greičiau nei švino rūgšties akumuliatorius, o tai reiškia, kad AGV gali praleisti daugiau laiko ir trumpiau įkrauti.Tai gali pagerinti našumą ir sumažinti prastovų laiką.

Iškrovos kreivė yra dar vienas svarbus veiksnys, į kurį reikia atsižvelgti renkantis akumuliatorių AGV reikmėms.Iškrovos kreivė nurodo akumuliatoriaus įtampą per iškrovos ciklą.Ličio baterijos turi plokštesnę iškrovos kreivę nei švino rūgšties akumuliatorių, o tai reiškia, kad įtampa išlieka pastovesnė viso iškrovimo ciklo metu.Tai gali užtikrinti nuoseklesnį veikimą ir sumažinti AGV elektronikos sugadinimo riziką.

Galiausiai, priežiūra yra dar vienas svarbus aspektas.Švino rūgšties akumuliatoriams reikia daugiau priežiūros nei ličio akumuliatoriams, todėl gali padidėti nuosavybės kaina per akumuliatoriaus naudojimo laiką.Kita vertus, ličio baterijos paprastai nereikalauja priežiūros, todėl galima sutaupyti laiko ir pinigų.

Apskritai, naudojant 24 V ličio bateriją, yra daug privalumų, pvz24V 60Ah lifepo4 baterija, AGV programose.Jie turi ilgesnį tarnavimo laiką, yra lengvesni, greičiau įkraunami, turi plokštesnę iškrovimo kreivę ir reikalauja mažiau priežiūros.Dėl šių privalumų gali padidėti našumas, našumas ir sutaupytos išlaidos per visą akumuliatoriaus naudojimo laiką, todėl jie yra puikus pasirinkimas AGV.

Įkrovimo ir iškrovimo režimas „negilus įkrovimas ir seklus iškrovimas“ yra naudingas prailginant ličio jonų akumuliatorių tarnavimo laiką.Tačiau ličio geležies fosfato akumuliatoriaus sistemoje taip pat yra prasto SOC algoritmo kalibravimo problema.

2.3 24 V ličio akumuliatoriaus tarnavimo laikas

Ličio geležies fosfato akumuliatoriai turi ilgą tarnavimo laiką, o akumuliatoriaus elementų pilno įkrovimo ir iškrovimo ciklų skaičius viršija 2000 kartų.Tačiau akumuliatoriaus paketo ciklų skaičius sumažinamas dėl tokių problemų kaip akumuliatoriaus elementų konsistencija ir srovės šilumos išsklaidymas, kurie yra glaudžiai susiję su įtampa ir konstrukcijos konstrukcija, taip pat su akumuliatoriaus bloko procesu.AGV ličio baterijų ciklo trukmė veikiant „sekliojo įkrovimo ir mažo iškrovimo“ režimu yra žymiai ilgesnė nei visiško įkrovimo ir iškrovimo režimu.Paprastai kuo mažesnis įkrovimo ir iškrovimo gylis, tuo didesnis ciklų skaičius ir ciklo trukmė taip pat glaudžiai susiję su SOC ciklo intervalu.Duomenys rodo, kad jei akumuliatoriaus bloko pilnas įkrovimo ir iškrovimo ciklas yra 1000 kartų, ciklų skaičius 0–30% SOC intervale (30% DOD) gali viršyti 4000 kartų, o ciklų skaičius 70% iki 100 % SOC intervalas (30 % DOD) gali viršyti 3200 kartų.Galima pastebėti, kad ciklo trukmė yra glaudžiai susijusi su SOC intervalu ir iškrovos gyliu DOD, o ličio jonų akumuliatorių ciklo trukmė taip pat yra glaudžiai susijusi su temperatūra, įkrovimo ir iškrovimo srove ir kitais veiksniais, kurių negalima apibendrinti.

Apibendrinant galima pasakyti, kad AGV ličio baterijos yra viena iš pagrindinių mobiliųjų robotų sudedamųjų dalių, todėl turime jas nuodugniai išanalizuoti ir suprasti, ypač kartu su skirtingais skirtingų robotų naudojimo scenarijais, kad nustatytų jų veikimo charakteristikas ir sustiprintume supratimą apie litį. akumuliatoriaus naudojimas, kad ličio baterijos galėtų geriau tarnauti mobiliesiems robotams.